AC Servo là gì? Chúng hoạt động trên nguyên tắc nào? AC Servo có ứng dụng gì trong hệ thống kho thông minh? Đây chính là những câu hỏi mà chúng tôi nhận được nhiều nhất trong thời gian gần đây. Hy vọng rằng, thông qua bài viết này, bạn sẽ tìm ra câu trả lời về động cơ có tính chính xác cực cao này.
1. Khái quát về AC Servo
AC Servo về cơ bản là một động cơ xoay chiều với dòng điện 3 pha. Nó hoạt động dựa trên nguyên lý nam châm vĩnh cửu, giống như các loại động cơ trong của máy bơm hay quạt điện. Điểm khác biệt lớn nhất của AC Servo chính là nó được tích hợp nhiều công cụ điện tử và cảm biến để có thể truyền thông tin và điều khiển, bao gồm: bộ khuếch đại, điều khiển, bộ mã hóa và màn hình.
[https://lh3.googleusercontent.com/B__8HpXe_6rSNz2TJkGLaoPLWmjnyzMyipojMAobPA4LgG23xCcJr7wsH-zEvwOfJZ5PNTz1DSZ_bdumBqd0XI3a2zKgPL9vx78bAHcTI7Xj1xdkNjz96KaT00dHW7I9DlLnJ6cD]
Những điểm nổi bật trên chính là điều cốt yếu giúp tăng tính chính xác và dễ dàng điều khiển. Đây chính là một trong những yêu cầu cần thiết của ngành sản xuất công nghiệp thời đại cách mạng 4.0.
AC Servo có cấu tạo bao gồm 3 phần chính:
Bộ điều khiển
Màn hình, nút bấm, thiết bị tiếp nhận và phát thông tin chính là những thứ thuộc về bộ điều khiển. Bộ phận này có chức năng tiếp nhận thông tin bao gồm: vị trí, tốc độ, moment truyền về và hiển thị trên màn hình chính. Theo đó, người dùng có thể dễ dàng tùy chỉnh thông số hay thiết lập PLC để động cơ có thể hoạt động 1 cách phù hợp với từng lĩnh vực, loại hình công việc.
Bộ khuếch đại Servo
Bộ khuếch đại được gắn cùng với bộ điều khiển và tạo thành 1 khối thống nhất. Bộ khuếch đại có chức năng tiếp nhận thông tin dạng code từ bộ mã hóa, sau đó chuyển thông tin về bộ điều khiển để có thể hiển thị trên màn hình.
Bên cạnh đó, chức năng chính của bộ khuếch đại chính là tính năng mang lại sự khác biệt so với các động cơ thường của AC Servo. Ví dụ như sản phẩm máy cắt CNC. Đây là thiết bị sử dụng động cơ Servo với khả năng tự động hóa cực cao và vẫn chính xác.
Thiết bị dò và dẫn động
Đây được xem như là trái tim của AC Servo. Chúng được tách rời và nối với 2 bộ phận trên thông qua dây dẫn, bao gồm 2 phần: động cơ và bộ mã hóa.
Phần động cơ được cấu tạo bởi Rotor và Stator, bao gồm cuộn dây dẫn thứ cấp (làm từ chất liệu nhôm hoặc động), nam châm, phanh điện từ và trục dẫn động theo nguyên lý ứng dụng của nam châm vĩnh cửu.
Bộ mã hóa hay còn được gọi là Encode sẽ tiếp nhận thông tin từ động cơ, chuyển về dạng code (mã hóa), rồi truyền đi để xử lý và ngược lại.
Ngoài ra, AC Servo còn được trang bị thêm phanh tái sinh để có thể giảm tốc độ khi cần thiết, đồng thời có thể tái sinh dòng điện để sử dụng và tiết kiệm điện năng.
2. Vai trò của AC Servo trong hệ thống kho thông minh
Thông thường, các sản phẩm trong hệ thống kho thông minh đòi hỏi tính chính xác khi di chuyển đồ vật rất cao. Chính vì thế mà động cơ AC Servo đóng vai trò rất quan trọng bởi nó giúp quy trình tự động diễn ra một cách đơn giản nhờ vào các cảm biến phanh cùng với phanh điện tử. Từ đó, đáp ứng được nhu cầu về gia tăng năng suất và hạn chế tối đa các lỗi không đáng có.
[https://lh6.googleusercontent.com/c0aCsESZwxTCu8f-OuIirTdN9AoiHDXhW_aSfqBBRzXizd4-iYSesncFEWloMjL6pMY685SCLm-V9WdL8uBPA7eGWkDUt-xZGMiRCMEk9LFchQz_lDaLMe3hQOHpQfuIcgXsncu_]
Động cơ AC Servo là một hệ điều khiển theo vòng kín. Nó sử dụng thông tin phản hồi vị trí để điều khiển các chuyển động.
Có 3 chế độ để có thể điều khiển động cơ bao gồm: tốc độ, vị trí, momen được cài đặt tùy theo mục đích sử dụng.
Ngoài ra, mỗi một AC Servo sẽ chỉ tương thích với 1 Driver chính hãng để hoạt động có hiệu quả.
Thông qua những nội dung trên, ắt hẳn quý khách đã có cái nhìn tổng quan về AC Servo và vai trò của nó trong hệ thống kho thông minh. Intech Group đã và đang là đơn vị đi đầu trong cung cấp các giải pháp về nhà kho và xây dựng, quản lý hệ thống kho tự động giúp bạn tối ưu chi phí sản xuất, nâng cao hiệu quả và năng suất làm việc.