Cánh tay robot 6 trục? Cấu tạo, phân loại và ứng dụng thực tiễn
15-12-2025 33
Cánh tay robot 6 trục là thiết bị tự động hóa công nghiệp được thiết kế với 6 bậc tự do (DOF), cho phép robot di chuyển và xoay linh hoạt trong không gian 3 chiều, có thể di chuyển theo các trục X-Y-Z. Nhờ cấu trúc này, robot có thể thực hiện các thao tác phức tạp như gắp - đặt, hàn, lắp ráp, sơn phủ hay đóng gói với độ chính xác cao, mô phỏng gần như hoàn hảo chuyển động của con người.
Mục lục
